Многорядный склад труб SG ONE + система загрузки и разгрузки — это интегрированное интеллектуальное решение для хранения и автоматической загрузки длинных материалов, таких как круглые и квадратные трубы.
Многорядный склад труб SG ONE + система загрузки и разгрузки — это интегрированное интеллектуальное решение для хранения и автоматической загрузки длинных материалов, таких как круглые и квадратные трубы. Вся система основана на концепции «централизации хранения, автоматизации загрузки и разгрузки, координации процессов» и решает проблемы, связанные с традиционным ручным сортированием труб, низкой эффективностью и низкой точностью. Система состоит из пяти основных функциональных зон: многорядный многоярусный склад труб, зона диспетчеризации штабелеров, зона интерфейса загрузки и разгрузки, зона сопряжения лазерных станков, зона управления и эксплуатации.
Склад имеет модульную многорядную конструкцию, может быть расширен за счет добавления нескольких паллетных мест и поддерживает сортировку труб по размерам, типам или партиям. Стандартно поддерживает трубы длиной 6 и 9 метров, минимальная поддерживаемая длина трубы — 3 метра, совместим с распространенными промышленными размерами квадратных труб Φ20 мм/220 мм.
Максимальная грузоподъемность каждого яруса составляет 3 или 5 тонн, максимальный вес одной трубы — 220 кг, что позволяет эффективно хранить трубы средней и толстой стенки, трубы из нержавеющей стали, оцинкованные трубы и другие материалы. Высокая эффективность использования складского пространства, конструкция паллет поддерживает использование прочных стальных поддонов или поддонов, изготовленных по индивидуальному заказу, что облегчает последующую автоматическую сортировку материалов.
Штабелер является основным транспортным механизмом склада, отвечающим за перемещение поддонов в многоярусных складах. Его скорость работы является одной из самых высоких в отрасли: скорость перемещения достигает 60 м/мин, скорость вертикального подъема — 18 м/мин, что позволяет быстро переключаться между поддонами на разных уровнях.
Внутри штабелера встроены ограничители безопасности, конструкция, предотвращающая перекос, и датчик положения, которые в сочетании с сервоприводом обеспечивают точность позиционирования ±2 мм, гарантируя точное соединение выгрузочного конца с транспортировочным оборудованием. В этой зоне также можно установить дополнительные интеллектуальные функции, такие как предупреждение о выгрузке, RFID-идентификация, проверка состояния поддонов и т. д.
Выгруженные поддоны поступают в специальную буферную зону интерфейса загрузки, где автоматический модуль загрузки выполняет последующие операции по сортировке, позиционированию и транспортировке. Механизм загрузки/разгрузки имеет конструкцию с поперечным перемещением по направляющим и оснащен функциональными модулями для выравнивания, центрирования и проталкивания труб.
Система сортировки может выполнять первичную сортировку труб разного диаметра и с разным зазором на поддонах, а также унифицированную подачу на ось загрузки, обеспечивая точное соединение с последующими модулями присоса/захвата. Этот этап обеспечивает единообразное расположение труб, предотвращая заклинивание или ошибочные действия на рабочем месте перед резкой.
Данная система может беспрепятственно соединяться с лазерными труборезами основных брендов, представленных на рынке. Интерфейс включает в себя передний канал подачи материала, интерфейс захватной платформы, точку предварительной проверки подачи материала, рабочее место для укладки готовой продукции и т. д. Он поддерживает синхронную связь, блокировку запуска, обратную связь о наличии материала и другие элементы логики управления.
Процесс предварительной загрузки: «поддон → выравнивание → подача → соединение оси», загрузка осуществляется лазерным режущим оборудованием; отходы или готовые изделия после резки могут автоматически выводиться с помощью манипулятора или гравитационной направляющей, что обеспечивает замкнутый цикл обработки.
Вся система управляется с помощью централизованной панели управления с понятным интерфейсом и поддержкой переключения между несколькими языками. PLC и сервоэлектрическая система управления обеспечивают скоординированную диспетчеризацию всех зон, а состояние всех поддонов и рабочих заказов можно просматривать в режиме реального времени.
Система оснащена стандартными интерфейсами OPC-UA и Modbus, которые могут подключаться к интеллектуальным системам управления заводом, таким как MES/WMS/ERP, для реализации следующих функций:
Выдача заказов на выпуск продукции
Автоматическое разделение по видам
Отслеживание материалов
Проверка запасов в режиме реального времени
Безопасная работа с разделением человека и машины
Имя параметра | 6-метровая конфигурация | 9-метровая конфигурация |
Минимальная длина трубы | 3 m | 6 m |
Диапазон размеров круглой трубы | Φ20 mm ~ Φ220 mm | Φ20 mm ~ Φ220 mm |
Диапазон размеров квадратной трубы | 20 mm ~ 220 mm | 20 mm ~ 220 mm |
Максимальная нагрузка | 3 t | 3 t / 5 t(Необязательный) |
Максимальный вес поднимаемой трубы | 220 kg | 220 kg |
Точность позиционирования | ±2 mm | ±2 mm |
Скорость горизонтального перемещения штабелера | 60 m/min | 60 m/min |
Скорость вертикального подъёма штабелера | 18 m/min | 18 m/min |